About PREM - 초정밀회전기기 연구실
연구실 소개
초정밀 회전기기 연구실은 소화기관 자율검진을 위한 자기캡슐내시경 검진시스템 개발, 혈관중재시술용 마이크로로봇 및 이를 구동하기 위한 자기구동시스템을 비롯한 자기구동형 의료로봇 시스템 관련 연구를 선도하고 있습니다. 또한, 초정밀 회전기기의 주축을 이루는 유체동압베어링 해석 및 설계, 구조진동해석에 관한 연구를 함께 수행하고 있습니다. 초정밀회전기기 연구실은 자기구동형 의료로봇 시스템과 회전기기의 공통 기반 기술의 개발에 주력하여 관련 고부가가치 산업 제품 개발을 선도하고자 합니다.
연혁
1994년 9월 장건희 교수 부임
1997년 10월 UC Berkeley의 Dennis K Lieu교수와 Research Consortium을 구성
2000년 5월 정보기억장치용 초정밀 회전기기 연구분야 국가지정연구실(NRL)로 선정
2005년 6월 최우수 국가지정연구실로 지정
2006년 8월 삼성전기-한양대 초정밀 모터 선도기술 연구센터 개소
2007년 5월 한양대학교 연구업적 최우수교수 선정
2014년 5월 한양대학교 연구업적 최우수교수 선정
2015년 1월 한국공학한림원 일반회원 선정
2021년 1월 한국공학한림원 정회원 선정
2021년 5월 HYU 석학교수 임명
2025년 5월 백남석학상 수상
2026년 3월 연구석학교수 임명
업적 (2026년 3월 기준)
석사졸업생: 88명
박사졸업생: 35명
SCI(E)급 논문: 193편
특허 등록: 122건 (국제특허: 60건)
연구용역: 160여건
Introduction
PREM is at the forefront of research on magnetically actuated medical robotic systems, including the development of a magnetic capsule endoscopy system for autonomous gastrointestinal examination, microrobots for vascular intervention, and the magnetic navigation systems required to actuate them. In addition, PREM conducts research on the analysis and design of hydrodynamic bearings, which form the core of ultra-precision rotating machinery, as well as on structural vibration analysis. The laboratory aims to lead the development of advanced core technologies and high-value products for the magnetically actuated medical robotic systems and the precision rotating machinery.
History
1994/09 Opening the PREM Lab
1997/10 Research Consortium with Prof Dennis K. Lieu in UC Berkeley
2000/01 Selection of National Research Lab (NRL) in the field
of a Precision Rotating Machine in Information Storage Devices
2005/06 Nomination of the Best NRL
2006/08 Opening Samsung-Hanyang Research Center for Precision Motors
2007/05 Nomination of the Best Research Professor in Hanyang University
2014/05 Nomination of the Best Research Professor in Hanyang University
2015/01 Nomination of Associate Member of National Academy of Engineering in Korea
2021/01 Nomination of Member of National Academy of Engineering in Korea
2021/05 Nomination of HYU Distinguished Professor
2025/05 Recipient of Baeknam Distinguished Professor Award
2026/03 Nomination of Research Distinguished Professor
Achievement (as of March 2026)
Master's graduate: 88
Ph. D's graduate: 35
SCI(E) Paper: 193
Registered Patents: 122 (International Registered Patent: 60건)
Research Contract: 160