교수진

  1. 학과소개
  2. 교수진
이성온

이성온

교수

로봇공학과장

현직책
한양대학교로봇공학과교수(2023~)
한양대학교전자공학부조교수,부교수,교수(2015~2022)

연구분야
의료로봇,영상기반제어,의료영상처리,이동로봇

교육
하버드대학교(Harvard University), USA박사후연수(Postdoctoral researcher), Center for Systems Biology, MGH,하버드의대(11/2010-04/2012)
동경대학교(The University of Tokyo), Japan박사,지능기계정보학Mechano-Informatics (2008)
포항공대(POSTECH), Korea석사,기계공학과(1999)
서울대학교(Seoul National University), Korea학사,기계설계학과(1997)

경력
-02/2020~ Associate Editor, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
-03/2016~대한의료로봇학회총무이사
-02/2020 -12/2020 Guest Editor, MDPI Applied Sciences
-03/2016~12/2019한국로봇학회재무이사
-09/1999-02/2015한국과학기술연구원(KIST)선임연구원
-03/2008-10/2010과학기술연합대학원대학교(UST)겸임조교수, HCI & Robotics
-07/1999-08/1999RWTH-Aachen University, Germany방문연구원

수상
-2016/2017/2018강의우수교원상,한양대학교
-2012이달의KIST인상,한국과학기술연구원(09/2012)
-2010최우수논문상, Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
-2007최우수논문후보상,The 13th Jc-IFToMM Symposium, Japan
-2005로봇대회성능부분2위, IEEE International School of Robotics Science, Japan
-2001전국지능로봇경진대회우승(IRC), Korea
-1999전국지능로봇경진대회준우승(IRC), Korea

신규식

신규식

교수
 

■ 자기소개
현재 한양대학교 에리카 캠퍼스 공학대학 로봇공학과에 교수로 재직하고 있는 신규식교수는 한양대학교 기계공학과를 졸업하고 University of Texas at Austin에서 기계공학박사를 취득하였다.
한양대학교 부임 이전에는 포항지능로봇연구소에서 모바일로봇, 휴머노이드등의 지능형로봇 이외에도 산업용 로봇의 개발을 총괄하였으며, 산업체를 위한 로봇기획, 로봇 지능부품 국가 프로젝트의 총괄책임을 담당하기도 했다.
또한 제품개발 및 제품개발 프로세스 분야에서 기업 대상 다수의 컨설팅, IT관련 프로젝트등을 수행한 경험이 있다. 이러한 로봇분야와 제품개발 분야의 지식을 기반으로 로봇 특히 머니퓰레이터 설계에 대한 연구에 집중하고 있다.

■ 학력
1995 University of Texas 기계공학박사
1990 University of Texas 기계공학석사
1983 한양대학교, 기계공학학사

■ 경력
2009-현재 한양대학교, 로봇공학과 교수
2008-2009 포항지능로봇연구소 연구부장
1995-2008 삼성SDS 수석연구원

■ 연구관심분야
7자유도 머니퓰레이터 설계, 고효율 에너지 로봇설계, 머니퓰레이션관련 의료로봇, 로봇머니퓰레이터 설계방법론, 제품개발 방법론

■ 학력
로봇 사양에 대한 요구사항과 설계 파라미터를 논리적으로 연결하여 로봇 설계 방법론 및 최적설계 분야에 대한 연구를 수행한다. 또한 로봇 시스템의 에너지 효율을 향상시키기 위해 여자유도를 활용한 운동계획 도출과 함께 중력 보상 장치의 개발 및 이를 적용한 로봇 시스템에 관한 연구를 한다. 최근 활발하게 진행하고 있는 연구 분야는 Underactuated Mechanical System(UMS) 과 인공지능을 이용한 로봇 제어이다.
UMS는 로봇의 동역학을 상쇄시키는 피드백 제어와는 달리 시스템 특유의 동역학을 활용할 수 있으므로 에너지 효율을 향상시켜야 하거나 자연스러운 움직임이 필요한 로봇에 적합한 시스템이다. 현재 로봇의 Kipping pull ups 동작을 위한 해석 및 제어를 연구하고 있는 중이다.
Machine Learning 의 큰 부류 중 Supervised Learning 과 Reinforcement Learning 을 이용하여 머니퓰레이터와 Gripper 의 움직임을 학습시켜 업무를 수행하도록 한다. 현재 Supervised Learning 으로 CNN(Convolution Neural Network) 을 이용한 Object classifier 과 Reinforcement Learning 을 이용한 Peg in hole 을 수행하는 학습을 연구하고 있다.

■ 주요연구
로봇 머니퓰레이터 최적설계
· 기구/동적 성능지표 분석 및 개발
· 설계 파라미터 최적화

로봇 설계방법론
· 작업영역 해석 알고리즘 개발
· 설계 파라미터 최적화 방법 개발
· Actuator 선정방법
· 링크에 대한 구조최적설계
· 성능평가법 개발

로봇 시스템 에너지 효율
· Energy saving 방법
   - 로봇 머니퓰레이터의 토크 최소화
   - 토크 최소화를 위한 운동계획법

UMS 의 해석과 제어 이론을 이용한 인간의 모션 구현
· 시스템의 안정성과 특이점 해석
· 특정 동작의 분석 및 반복 동작수행을 위한 제어 전략 개발

Reinforcement Learning in Robotics
· CNN 을 이용한 Object classifier
· Reinforcement learning 을 이용한 Peg in hole 을 수행하는 학습 연구

박태준

박태준

교수
 

■ 학력
2005년: University of Michigan, Ann Arbor 공학박사(Ph.D.)
1994년: 한국과학기술원(KAIST) 공학석사(M.S.)
1992년: 홍익대학교 공학사(B.S.)

■ 약력
2015년 ~ 현재: 한양대학교 로봇공학과 교수
2015년 ~ 현재: 재단법인 제조혁신기술원 연구기획본부장
2015년 ~ 현재: 한양대학교 산업융합기술연구원 IoT/CPS센터장
2011년 ~ 2015년: DGIST 정보통신융합공학전공 부교수
2008년 ~ 2011년: 한국항공대학교 조교수
2005년 ~ 2008년: 삼성종합기술원(기흥) 수석연구원
2001년 ~ 2005년: University of Michigan, Ann Arbor 연구조교
1994년 ~ 2000년: LG 전자 우면동연구소(서울)

■ 연구 분야 및 주제
연구 분야
∙ Cyber-Physical Systems (CPS), 사물인터넷(IoT) 기초연구 및 Smart Factory/Robot 응용
∙ Machine Intelligence, Cognition, Vision-Based Smart Interaction 연구 및 Robot 응용
∙ Wearable Device/Robot을 위한 Embedded Software
∙ In - depth Data Analysis for smart services

연구 주제
∙인간의 의도·행위·감정 추론 기술, 상황 인지 기술 연구 및 Human-Robot Interaction
∙Embedded Software 및 Robot System 통합 설계 기술
∙Wearable Smart Device/Robot 기반의 의료재활 융합 기술
∙CPS 및 실시간 Big Data 분석 기반의 Smart Factory 기술

■ 연구개요


square-fill 연구분야


 

square-fill 비전


 

이지영

이지영

교수
 

 square-fill■ 자기소개
현재 한양대학교 공학대학 로봇공학과 교수로 재직중인 이지영 교수는 서울대학교 기계설계학과에서 학사 및 석사를 취득하고, Carnegie Mellon대학에서 기계공학 박사학위를 취득하였다.
주요 연구분야는 로보틱스 및 제어로서, 특히 센서기반 로봇 경로계획, 다관절 로봇의 경로계획, 비홀로노믹 시스템의 제어등의 분야에 관심을 가지고 있다.
한양대학교 이전엔 삼성전자 생산기술센터, 한국과학기술원 지능로봇연구센터 등에서 근무하며 로봇관련 업무 및 연구를 수행하였다.

■ 학력
2003, Carnegie Mellon University, 기계공학, 박사
1993, 서울대학교, 기계설계학과, 석사
1991, 서울대학교, 기계설계학과, 학사

■ 경력
2013-현재, 한양대학교 로봇공학과 교수
2007-2012, 한양대학교 로봇공학과 조교수
2003-2007 한국과학기술원 지능로봇연구센터
1993-1998, 삼성전자 자동화연구소

■ 연구관심분야
로보틱스, 제어, 경로계획, 다관절로봇, 비홀로노믹 시스템

■ 연구테마
Topic 1 : Sensor-based Navigation Algorithm in Unknown Environment (Application) Car-like Robot, UAV (Unmanned Aerial Vehicle)
Topic 2 : Differential Geometric Approach to Time-optimal Trajectory Planning of Nonholonomic and Underactuated Systems
(Application) Mobile Robot with a Passive Trailer, Snake robot
Topic 3 : Motion Planning of Multibody Robotic Systems in High-dimensional Configuration Spaces
(Application) Dual-arm robot, Mobile manipulator, Humanoid

■ 연구테마
로봇경로계획연구실의 주된 목표는 지능형 로봇이 자율적으로 움직이기 위 한 핵심기술을 연구하는데 있다. 경로계획 혹은 운동 계획은 로봇의 시작 및 목표 자세를 장애물과 충돌 없이 연결하는 동작 경로를 생성하는 방법이 다. 이는 2차원 또는 3차원 공간상의 경로 뿐만 아니라, 더 높은 차원의 로봇 configuration space에서 경로 계획을 의미한다. 예를 들어, 모바일 로봇은 평면에서 2차원 위치 및 방향을, 그리고 로봇 팔 혹은 휴머노이드와 같은 다 관절 로봇은 모든 관절 각도를 생성하는 것이다. 이러한 경로 계획 방법은 다 양한 로봇에 적용되어지는데, 그 예시로 최소 회전반경 구속조건을 갖는 모바 일 로봇의 센서 기반 내비게이션, 다관절 로봇 혹은 양팔 로봇의 조작/조립 경 로 계획, 고자유도 모바일 머니퓰레이터의 적응적 운동 계획이 있다.

■ 주요연구
∙배관 검사를 위한 뱀 로봇의 운동계획 알고리즘 개발
∙양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술개발
∙변형 가능한 주변 환경에 대응하는 다관절 로봇의 동작 계획 기술 개발
∙수동관절을 가지는 다자유도 로봇의 운동계획
∙개인용 모바일 로봇 개발
∙재난.재해 대응용 특수목적기계 통합제어시스템 개발
∙ADAPTER 없이 표준 FINGER를 직접 결합할 수 있는 SWIVELUNIT 신뢰성 향상


 

최영진

최영진

교수
 

1. 기본 이력
- 소속 및 직급: 한양대학교 ERICA캠퍼스 공학대학 전자공학부 교수
- 전공분야: 로보틱스 (로봇공학)
- email:cyj@hanyang.ac.kr
- homepage:https://biorobotics.hanyang.ac.kr/
- youtube:www.youtube.com/channel/UCyyaNabfI3WS7dGx-wmHM1A/

2. 학력
- 1990.03~1994.02: 한양대학교 공과대학 정밀기계공학과 (공학사)
- 1994.03~1996.02: 포항공과대학교 기계공학과 (공학석사)
- 1996.03~2002.08: 포항공과대학교 기계공학과 (공학박사)

3. 경력
- 2002.09~2005.08: 한국과학기술연구원 (KIST) 지능로봇연구센터 선임연구원
- 2011.07~2012.07:UniversityofCentralFlorida,VisitingResearchScholar
- 2005.09~현재: 한양대학교 ERICA 공학대학 전자공학부 교수

4. 소속 학술단체
- IEEESeniorMember,since2011(S’01-M’03-SM’11)
- 한국로봇학회 (KROS) 정회원, 부회장 5. 학술지 (Journal) 활동
- InternationalJournalofControl,AutomationandSystems(IJCAS), 08/2009~12/201,AssociateEditor
- IEEETransactionsonRobotics(T-RO),06/2010~06/2014,AssociateEditor - IntelligentServiceRobotics(ISR),01/2016~present, AssociateEditor
- IEEERoboticsandAutomationLetters (RA-L),01/2015~2018,AssociateEditor
- IEEERoboticsandAutomationLetters (RA-L),01/2018~현재,SeniorEditor

6. 저서 및 논문
- 저서 3권
- 국제 (SCI) 저널 66편
- 국내 저널 35편
- 국제 학술회의 논문 91편
- 국내 학술회의 논문 46편

7. 기술이전 및 특허
- 기술이전 8건
- 국내 등록 특허 50건
- 해외 등록 특허 13건
- PCT 공개 10건

한재권

배지훈

교수
 

Prof. Ji-Hun Bae, Dr.Eng.
Department of Robotics
Hanyang University ERICA Campus


 Research Interests
  - Robotic Grasping & Manipulation

 Education
  - Dr.Eng. in Robotics, Ritsumeikan University, Japan, Sept. 2004
      Ph.D. dissertation: "Object Manipulation by a Pair of Robot Fingers from the Bio-Mimetic Viewpoint."
      Supervisor: Prof. Suguru Arimoto
  - M.S. in Electrical Engineering, Myongji University, Korea, Feb. 2001
      Master thesis: "A Study on the Stair Walking of Small Power Biped Robot."
      Supervisor: Prof. Kab Il Kim
  - B.S. in Electrical Engineering, Myongji University, Korea, Feb. 1999

 Professional experience
  - Principal Research Scientist in KITECH (Korea Institute of Industrial Technology), S. Korea, Aug., 2009 - Feb. 2024
  - Post Doctoral Fellow in KIST (Korea Institute of Science and Technology), S. Korea, May, 2008 - July, 2009
  - Senior Research Scientist in KIRO (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence), S. Korea, Sept., 2006 - Apr., 2008
  - Post Doctoral Fellow in JSPS 21st Century COE (Centers of Excellence) Program, Ritsumeikan University, Japan, Oct., 2004 - Sept., 2006

한재권

한재권

부교수
 

Education

Virginia Tech, RoMeLa Lab., Ph.D. degree in Mechanical Engineering
- Development of Humanoid Robot 'CHARLI'
- Team Leader of Team CHARLI and won RoboCup 2011 Humanoid League (Kids and Adults)

Korea University, System&Control Lab., Master's degree in Mechanical Engineering
Korea University, Bachelor's degree in Mechanical Engineering


Experience

Principal Engineer at ROBOTIS Co.
- Development of Humanoid Robot 'THORMANG'
- PI, Team ROBOTIS, DARPA Robotics Challenge Finals
- Co-PI, Team THOR, DARPA Robotics Challenge Trials Engineer at SAMSUNG THALES Co.
- Mechanical design of CPS and GPS on Korean MBT and IFV
- Mechanical design of Tracking Radar on Korean Destroyer
- Development of Control algorithm of Tracking Radar on Korean Destroyer
 

이영문

이영문

조교수
 

■ 약력
2007-2014 서울대학교 전기공학부 학사
2014-2019 Ph.D. Computer Science and Engineering at University of Michigan
2013-2013 삼성전자 무선사업부 하드웨어 엔지니어
2014-2014 SAP Labs Korea SW Engineer
2014-2016 GM R&D Research Engineer
2020- 한양대 로봇공학과 교수

■ 연구분야
자율주행차/전기차/임베디드시스템 -스마트폰/ IoT/모바일시스템 -클라우드컴퓨팅/시스템소프트웨어

■ 연구활동
자율주행차 실시간 비전 SW 연구 -스마트폰/드론/전기차 배터리 관리 SW 연구 -임베디드 전력/발열관리 연구 -클라우드/GPU 메모리 공유 시스템 연구

Research
• Electric Vehicles and Autonomous DrivingBattery Scheduling (RTSS'16, TPDS'20) BAuth(UbiComp'21, IMWUT'20) RT-TAS (EMSOFT'19, TECS'19) RT-TRM (EMSOFT'18, TCAD'18, DATE '21)
• Mobile Systems and IoTsBPM (MobiSys'20, ICCPS'19) eTEC (ISLPED'17) BaT (UbiComp'20, IMWUT'20, GetMobile'21)
• Rack-scale and Datacenter-scale ComputingResilient Memory (arXiv'19) Infiniswap (NSDI'17) RDMA Isolation (KBNets'17) Career
• 2020~ Assistant Professor @ Hanyang University, Korea
• 2015, 2016 Researcher @ General Motors R&D, USA
• 2014 Software Engineer @ SAP Labs, Korea
• 2013 Hardware Engineer @ Samsung Mobile, Korea
• 2013 Researcher @ École des Mines de Saint-Étienne, France
• 2012 Researcher @ University of Surrey, United Kingdom
• 2012 Researcher @ National University of Singapore (NUS)
• 2009 Korea International Volunteer @ Ruhengeri Science School, Rwanda

김완수

김완수

부교수
 

연락처 : +82-31-400-5951
Email: WansooKim@hanyang.ac.kr

■ 약력
2004-2008 | 대한민국, 한양대학교 ERICA 기계공학과, 학사
2008-2015 | 대한민국, 한양대학교 기계공학과, 박사 (석박사 통합)
2015-2016 | 대한민국, 한양대학교 ERICA 공학기술연구소, 박사후연구원
2016-2021 | 이탈리아, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Human-Robot Interface and Physical Interaction(HRI2) Lab., 박사후연구원
2021-현재 | 대한민국, 한양대학교 ERICA 로봇공학과, 조교수

■ 연구분야
인간-로봇 협업 - human-robot collaboration, 인간-로봇 상호작용 - Physical human-robot interaction (pHRI), 공유제어 - Shared Control, 인간공학 – Ergonomics, 인체모델링 - Human modelling, 피드백 장치 - Feedback devices, 외골격 로봇 - Exoskeleton robot, 협동로봇 – Collaborative robot (Cobot)

■ 연구활동
• 한양대학교 외골격로봇 HEXAR (Hanyang EXoskeletal Assistant Robot) 개발
• 산업노동자용 근력 지원을 위한 외골격 로봇 개발 프로젝트 참여 (현대자동차, 현대로템, LIG NEX1, 대우조선해양 등)
• 공장 작업자 환경 개선을 위한 인간공학적 협동 로봇 기술 개발
• 모바일 기반 협동로봇 MOCA (Mobile Collaborative Robotic Assistant) 개발
• 2018 KUKA Innovation Award, Team CoAware 로 참가, 우승
• 인간공학적 협동 로봇 개발 유럽 프로젝트 참여 ( Horizon-2020 project SOPHIA, Ergo-lean)

■ 소개
I am an assistant professor in Robotics department at Hanyang University ERICA, Republic of Korea. I received the B.S. degree in mechanical engineering from Hanyang University, Korea in 2008 and a Ph.D. degree in mechanical engineering from Hanyang University, Korea in 2015 (Integrated MS/PhD program). I was with Human-Robot Interfaces and Physical Interaction (HRI2) Lab., Italian Institute of Technology in Genoa, Italy from 2016 to 2021. I has developed several exoskeleton systems such as HEXAR-Hanyang Exoskeleton Assistive Robot, and conducted research on the control of the powered exoskeleton robot through the physical human-robot interaction (pHRI) knowledge. I was involved in a Horizonꠓ2020 project SOPHIA (No. 871237) and an European Research Council project Ergo-lean (No. 850932). I has contributed to several projects in the field of exoskeleton robot in Korean projects (High responsive control technology of a lower-limb exoskeleton under rough terrain, Development of Wearable Robot for Industrial Labor Support, etc.), and joint R&D projects with a company (DSME and LIG Nex1). I was the winner of the Solution Award 2019 (Premio Innovazione Robotica at MECSPE2019), the winner of the KUKA Innovation Award 2018, the winner of the HYU best PhD paper award 2015, and the winner of the ICCAS best presentation award 2014.

Wansoo Kim, PhD Assistant professor
Email: wansookim@hanyang.ac.kr
Office: +82-31-400-5951
Hanyang University ERICA Campus
Department of Robotics
15588 경기도 안산시 상록구 한양대학로 55 대한민국
15588, 55, Hanyangdaehak-ro, Sangnok-gu, Ansan-si, Gyeonggi-do, Republic of KOREA

장범진

장범진

조교수
 

Assistant Prof. Dr. Bumjin Jang
Department of Robotics
Hanyang University ERICA Campus
15588 경기도 안산시 상록구 한양대학로 55 대한민국
15588, 55, Hanyangdaehak-ro, Sangnok-gu, Ansan-si, Gyeonggi-do, Republic of KOREA
Tel: +82 031 400 595

■ 관심연구분야
소프트로보틱스, 마이크로/나노로보틱스, 마이크로/나노시스템, 반도체 공정, 반도체 설비 디자인 및 제어

■ 학력
2010년도 단국대학교, 전자컴퓨터공학부 공학사
2012년도 (스웨덴) KTH Royal Institute of Technology, 나노공학 이학석사
2018년도 (스위스) ETH Zurich, 기계&프로세스공학 공학박사

■ 경력
 2018~2021: 삼성전자 반도체연구소/생산기술연구소 책임 연구원

■ 주요논문
 Wu, J.; Jang, B.*; Harduf, Y.; Chen, X.Z., Purigmarti-Luis, J.; J Ergeneman, O.; Nelson, B. J.; Or, Y.*; Pane, S.*, Helical Klinotactic Locomotion of Two-Link Nanoswimmers with Dual-Function Drug-Loaded Soft Polysaccharide Hinges. Adv. Science, 2004458, 2021
 Fernandez-Barcia, M.; Jang, B.*; Alcantara, C. C. J.; Wolff, U.; Gerbrt, A.; Uhlemann, M.; Chen, X. Z.; Purigmarti-Luis, J.; Sort, J.; Pellicer, E.; Pane, S., Exploiting Electrolyte Confinement Effects for the Electrosynthesis of Two-Engine Micromachines. Appl. Mater. Today 2020, 19, 100629
 Jang, B.; Hong, A.; Kang, H. E.; Alcantara, C.; Charreyron, S.; Mushtaq, F.; Pellicer, E.; Buchel, R.; Sort, J.; Lee, S. S.; Nelson, B. J.*; Pane, S.*, Multiwavelength Light-Responsive Au/B-TiO2 Janus Micromotors. ACS Nano 2017, 11 (6), 6146-6154
 Jang, B.; Wang, W.; Wiget, S.; Petruska, A. J.; Chen, X.; Hu, C.; Hong, A.; Folio, D.; Ferreira, A.; Pane, S.*; Nelson, B. J.*, Catalytic Locomotion of Core-Shell Nanowire Motors. ACS Nano 2016, 10 (11), 9983-9991.
 Jang, B.; Gutman, E.; Stucki, N.; Seitz, B. F.; Wendel-Garcia, P. D.; Newton, T.; Pokki, J.; Ergeneman, O.; Pane, S.*; Or, Y.; Nelson, B. J.*, Undulatory Locomotion of Magnetic Multilink Nanoswimmers. Nano Lett. 2015, 15 (7), 4829-33.

Areas of expertise
Soft robotics, Micro/nanorobotics, Micro/nanosystem, Semiconductor technology & process, Semiconductor manufacturing facility design & control

■ Education
2018: Ph.D. in Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich
2012: M.S. in Nanotechnology, KTH Royal Institute of Technology
2010 : B.S. in Electronic & Computer Engineering, Dankook University

Professional experience
 2018~2021: Samsung Electronics, Semiconductor Research Center/ Mechatronic Research Center, Staff Engineer (South Korea)

Selected publications
 Wu, J.; Jang, B.*; Harduf, Y.; Chen, X.Z., Purigmarti-Luis, J.; J Ergeneman, O.; Nelson, B. J.; Or, Y.*; Pane, S.*, Helical Klinotactic Locomotion of Two-Link Nanoswimmers with Dual-Function Drug-Loaded Soft Polysaccharide Hinges. Adv. Science, 2004458, 2021
 Fernandez-Barcia, M.; Jang, B.*; Alcantara, C. C. J.; Wolff, U.; Gerbrt, A.; Uhlemann, M.; Chen, X. Z.; Purigmarti-Luis, J.; Sort, J.; Pellicer, E.; Pane, S., Exploiting Electrolyte Confinement Effects for the Electrosynthesis of Two-Engine Micromachines. Appl. Mater. Today 2020, 19, 100629
 Jang, B.; Hong, A.; Kang, H. E.; Alcantara, C.; Charreyron, S.; Mushtaq, F.; Pellicer, E.; Buchel, R.; Sort, J.; Lee, S. S.; Nelson, B. J.*; Pane, S.*, Multiwavelength Light-Responsive Au/B-TiO2 Janus Micromotors. ACS Nano 2017, 11 (6), 6146-6154
 Jang, B.; Wang, W.; Wiget, S.; Petruska, A. J.; Chen, X.; Hu, C.; Hong, A.; Folio, D.; Ferreira, A.; Pane, S.*; Nelson, B. J.*, Catalytic Locomotion of Core-Shell Nanowire Motors. ACS Nano 2016, 10 (11), 9983-9991.
 Jang, B.; Gutman, E.; Stucki, N.; Seitz, B. F.; Wendel-Garcia, P. D.; Newton, T.; Pokki, J.; Ergeneman, O.; Pane, S.*; Or, Y.; Nelson, B. J.*, Undulatory Locomotion of Magnetic Multilink Nanoswimmers. Nano Lett. 2015, 15 (7), 4829-33.

한창수

한창수

명예교수
 

■ 자기소개
한양대학교 ERICA 공학대학 로봇공학과 명예교수에 재직 중인 한창수 교수는 한양대학교 기계공학부를 졸업하고 미국 Univ. of Texas at Austin에서 공학박사학위를 취득하였다.
인간과 로봇의 상호작용 및 협업기술과 이를 활용한 산업의 생산 자동화 시스템, 로봇 설계 및 제어 등과 관련한 다양한 연구와 모바일 로봇, 미세정밀 로봇 등의 연구를 추진하여 국내외 전문 학술지에 140여 편의 논문 게제 실적 및 30여건의 등록 특허를 보유하고 있으며, 290여 건의 국내외 학술회의 발표 활동을 수행하였고 국제 저명 건설자동화 학회에서 우수논문상을 수상하기도 하였다.
다수의 정부 및 민간 과제를 수행하였으며, 이중 무릎 관절 환자의 재활을 위해 고안한 CPM (Continuous Passive Motion) 로봇의 기업 기술이전 및 상용화, 내외장재 시공로봇 시스템 관련 신개념의 실제 산업 현장적용 등을 달성하였으며, 국토해양부 창의혁신 우수사례 금상(장관상)을 수상하기도 하였으며, 현재 안산지역 로봇기업현의회 자문위원, 한국 정밀공학회 계측제어 부문위원장, ICCAS 기술 위원장, 고기능 로봇 매니퓰레이션 연구 센터장으로 활동하고 있으며 CMU, U.C. Berkely 등과 공동 연구를 진행중이다.

■ 학력
1989. Univ. of Texas at Austin, 공학박사
1985. Univ. of Texas at Austin, 공학석사
1983. 한양대학교, 공학학사

■ 경력
1990-2001, 한양대학교, 공학대학 기계공학과 교수
2006-2008, 한양대학교, 안산캠퍼스 교무처장
2001-2020, 한양대학교, 공학대학 로봇공학과 교수
2021 - 현재, 한양대학교, 공학대학 로봇공학과 명예교수

■ 연구관심분야
초정밀 로봇, 착용형 로봇, 재활/복지 로봇, 건설 자동화 로봇, 무인주행차량, 다족형 로봇, 서비스 로봇, 메카트로닉스 공학, 로봇 공학, 로봇 제어이론

■ 주요논문
"보행로봇의 신경망 이론을 이용한 가상센서 검증", 대한기계학회논문지, 33(11), pp.1326-1331, 2009
"유연 힌지를 이용한 초정밀 3자유도 병렬 매니퓰레이터 개발", 한국정밀공학회지, 26(7), pp.127-133, 2009
"상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발", ICROS, 15(2), pp.176-183, 2009
"로봇 팔레타이징 시뮬레이터를 위한 적재 패턴 생성 및 시변 장애물 회피알고리즘의 제안", ICROS, 13(11), pp.1137-1145, 2007

■ 주요저서
'지능형 서비스 로봇의 이론 및 컨텐츠 응용'
'지능형 서비스 로봇의 제작 및 응용'
'지능형 서비스 로봇의 설계와 응용'

■ 수상경력
미국 IROS(국제로봇학회), 학술상, 2004
미국 ISARC(국제건설자동화학회), 우수논문상, 2007
한국 한양대학교, 최우수교수상, 2008
한국 국토해양부, 건설업체 창의 혁신 우수사례 경진대회 금상, 2008
한국 정밀공학회, 최우수논문상, 2010

■ 학회활동
한국 정밀공학회: 부문위원장, 2010-현재
한국 ICSMA: 국제부문 부위원장, 2008-현재
한국 ICCAS: 기술부문 부위원장, 2006-현재
한국 대한기계학회: 평위원, 2002-현재

■ 기타
Carnegie Melon Univ. 공동연구 및 MOU 체결, Robot Institute 공동연구수행, 2010
U.C Berkeley 공동연구, Steer-by-wire system 공동연구수행, 2008
(주)KNR 기술이전, 공정 자동화 시스템 구축 기술이전, 2009
(주)메딕스얼라인, 관절재활치료기 설계 기술이전, 2005

■ 연구테마
High Precision Robotics and Mechatronics
- High Precision Robotics and Mechatronics
- Bio cell manipulation robot system
- Micro-gripper for micro parts manipulation and bio cell handling
- High precision actuator using PZT and VCM

Rehabilitation and Biomechanics Technology using Robotics
- A Feasibility Study on a Robotic Exercise System for MDOF Physical Rehabilitation Therapy
- A Study on the Multi-Joint Rehabilitation System of an Industrial Robot

Automation in Construction
- Development of hybrid robot for construction works with pneumatic actuator
- Multi-DOF Construction Robot for a Curtain Wall Installation of a Skyscraper
- An Inspection System for Detection of Cracks on the Concrete Structures Using a Mobile Robot
- Development of the Semi-Automation System for Tower Crane

Advanced Vehicle Control
- Dynamic sensitivity analysis for the pantograph of a high-speed rail vehicle
- A Path Generation Algorithm of an Automatic Guided Vehicle Using Sensor Scanning
- A simulation study of the control algorithm for a ball screw type motor-driven power steering system

■ 연구실소개
인간과 로봇의 상호작용 및 협업기술과 이를 활용한 산업의 생산 자동화 시스템, 로봇 설계 및 제어 등과 관련한 다양한 연구와 모바일 로봇, 미세정밀 로봇 등의 연구를 추진하여 국내외 전문 학술지에 140여 편의 논문 게재 실적 및 30여건의 등록 특허를 보유하고 있으며, 290여 건의 국내외 학술회의 발표 활동을 수행하였고 국제 저명 건설자동화 학회에서 우수논문상을 수상하기도 하였다.
다수의 정부 및 민간 과제를 수행하였으며, 이중 무릎 관절 환자의 재활을 위해 고안한 CPM (Continuous Passive Motion) 로봇의 기업 기술이전 및 상용화, 내외장재 시공로봇 시스템 관련 신개념의 실제 산업 현장적용 등을 달성하였으며 CMU, U.C. Berkely 등과 공동 연구를 진행 중이다.

■ 주요연구
인체 운동 특성분석 및 운동의도 감지기술 개발
- 실내 및 실외 등 다양한 실험 환경 조건에서 보행에 따른 신호 판별
- 장시간 운용에 따른 에너지 효율적인 관절 구조 메커니즘 개발
전기식 기반의 중량물 운반용 작업보조로봇 기술 개발
- 작업 과정에서 작업자가 취하는 동작 분석, 인체 동역학 모델 수립
- 착용형 로봇의 설계 및 의도감지 알고리즘 개발
고령/장애인의 보행 보조를 위한 의도신호 기반 제어 일고리즘 및 보행 안정화 기술 개발
- 중증 장애인 및 고령자의 특이 동작/보행 분석을 통한 특성모델 정립
- 모델 특성에 적합한 의도신호 습득 및 보행 안정화 알고리즘 및 보조기 최적설계 기술 개발
상용 굴삭기의 무인화를 위한 장착형 원격 조종 시스템
- 기존 굴삭기에 로봇 시스템을 단시간에 부착하여 작업자가 원거리에서 굴삭기를 조종
- 굴삭기의 조종을 위한 기구장치 및 제어 알고리즘 개발

김학민

정낙영

객원교수

 

.(현)
Professor, School of Information Science
Japan Advanced Institute of Science and Technology (JAIST)
한국로봇학회 일본지부 회장

(전)
한국로봇학회 부회장/수석부회장/회장
Senior Editor: International Journal of Advanced Robotic Systems

Photo

류우석

객원교수

      

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